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自愿招标”是相对于“强制招标”而言的。根据招标人是否必须依法招标的标准，使用招标方式选定承包商或者供应商（统称“承包商”）的情况，可以分为两种：强制招标与自愿招标。
根据《中华人民共和国招标投标法》（以下简称《招标投标法》）第三条规定，强制招标的工程建设项目种类包括勘察、设计、施工、监理以及与工程建设项目相关的重要设备、材料等的采购。《中华人民共和国招标投标法实施条例》（以下简称《招标投标法实施条例》）第二条将工程建设项目定义为工程以及与工程建设有关的货物、服务。将与工程建设有关的服务定义为完成工程所需的勘察、设计、监理等服务。
因此，与工程建设相关的勘察、设计、施工、监理以及与工程建设有关的货物、服务等属于强制招标的范围。其余的属于自愿招标的范围。
根据《招标投标法》及其实施条例，自愿招标工程项目的招标文件的发售期不得少于5日。同时，招标文件的澄清或修改如果有可能影响投标人编制文件的，应在投标截止时间前15天发出，不足则应顺延开标时间。潜在投标人对招标文件有异议的，应当在投标截止时间10日前提出。因此，从理论上来说，自愿招标的工程项目从招标文件发出至投标截止时间最短可以为5日。
参考法规来源：《招标投标法实施条例》第十六条第二款：资格预审文件或者招标文件的发售期不得少于5日。
《招标投标法实施条例》二十一条：招标人可以对已发出的资格预审文件或者招标文件进行必要的澄清或者修改。澄清或者修改的内容可能影响资格预审申请文件或者投标文件编制的，招标人应当在提交资格预审申请文件截止时间至少3日前，或者投标截止时间至少15日前，以书面形式通知所有获取资格预审文件或者招标文件的潜在投标人；不足3日或者15日的，招标人应当顺延提交资格预审申请文件或者投标文件的截止时间。
《招标投标法实施条例》二十二条：潜在投标人或者其他利害关系人对资格预审文件有异议的，应当在提交资格预审申请文件截止时间2日前提出；对招标文件有异议的，应当在投标截止时间10日前提出。
